Qu'est-ce que le servomoteur

Les servomoteurs sont divisés en deux catégories : les servomoteurs à courant continu et à courant alternatif. La principale caractéristique est qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l'augmentation du couple. Le moteur est un produit électronique qui utilise le principe électromagnétique, et la bobine sous tension génère une force de rotation dans l'environnement du champ magnétique.

En ce qui concerne les servomoteurs, les servomoteurs, les servomoteurs et les systèmes d'asservissement, beaucoup de gens ne le comprennent pas bien. Même ceux qui travaillent avec des servos, la plupart d'entre eux ont une "semi-connaissance" des servos. Si je le comprends vraiment profondément, je ne peux toujours pas le sentir.

Alors, qu'est-ce qu'un servo ?

En fait, servo est un terme en termes de performances. Généralement, on peut l'appeler servo tant que l'approximation entre la commande maître et le résultat du contrôle atteint une certaine hauteur, qui n'a pas de relation directe avec la structure de la machine. Il s'agit de contrôler précisément le moteur, et un système de type "servo" a été spécialement développé. En fait, le système d'asservissement n'est pas nécessairement un système moteur, et certains systèmes pneumatiques sont également appelés servomoteurs pneumatiques.

Le système d'asservissement est principalement composé d'un ordinateur supérieur, d'un servo amplificateur, d'un moteur, d'un pilote, d'un mécanisme de commande et d'autres pièces. Ordinateur hôte : donne des instructions d'asservissement. Servoamplificateur : reçoit et traite les instructions de l'ordinateur hôte et contrôle l'angle de rotation et la vitesse du moteur. Le servomoteur est l'actionneur. (L'encodeur fourni avec le servomoteur renvoie l'angle et la vitesse de rotation du moteur au servoamplificateur pour former une boucle fermée afin d'assurer la précision.) Le pilote est la source d'alimentation du moteur et le mécanisme de commande doit envoyer impulsions ou donner la vitesse Servo drive.

Beaucoup de gens peuvent trouver étrange de voir cela. Pourquoi voulez-vous créer un système aussi compliqué ? Ne s'agit-il pas simplement de contrôler un moteur ? En fait, il est nécessaire d'introduire certaines informations telles que l'application motrice, le principe et le développement. Aux premiers jours de l'humanité, de nombreuses variétés et catégories de moteurs ont été conçues. Ils ont longtemps existé en raison de leurs avantages respectifs, mais leurs défauts inhérents ont progressivement été incapables de répondre aux besoins de l'humanité.

Les servomoteurs sont divisés en deux catégories : les servomoteurs à courant continu et à courant alternatif. La principale caractéristique est qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l'augmentation du couple. Le moteur est un produit électronique qui utilise le principe électromagnétique, et la bobine sous tension génère une force de rotation dans l'environnement du champ magnétique. Servo est un autre produit développé sur la technologie de conversion de fréquence. Il utilise des informations de retour d'encodeur sur la crosse du moteur, et le processeur interne du pilote combine ces informations de retour pour générer des impulsions pour contrôler la sortie de courant triphasé, réalisant ainsi un contrôle précis du servomoteur. .

En ce qui concerne les termes trop professionnels ci-dessus, le profane peut ne pas le comprendre et l'initié semble comprendre la terminologie. En fait, le système d'asservissement est très simple. Prenez une châtaigne : le patron d'une équipe dit aux personnes suivantes « quelles informations je veux », « quel rapport je veux » et ainsi de suite. Les personnes suivantes calculent selon toutes les méthodes d'information interne de l'entreprise. Obtenez la réponse dont le patron a besoin. Le système d'asservissement est un tel système.

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