L'analyse en ondelettes de la surcoupe dans l'usinage CNC de surfaces de forme libre
Un grand nombre d'équipements tels que des machines-outils CNC et des centres d'usinage sont utilisés dans la fabrication de moules. Le cycle de fabrication est long. Les opérateurs sont sujets à la fatigue. Une fois qu'une défaillance se produit, il faut souvent quelques secondes à la perception humaine pour prendre les mesures correspondantes, ce qui peut entraîner la mise au rebut du produit, entraînant de graves pertes économiques. Il existe de nombreux rapports de recherche nationaux et étrangers sur les bris d'outils et le diagnostic des défauts d'usinage dans le traitement général des pièces. La plupart d'entre eux se concentrent sur les émissions acoustiques, la surveillance de la force de coupe ou des vibrations, etc., et de grands progrès ont été accomplis. Cependant, le traitement est compliqué. Les moules et autres pièces présentant des caractéristiques de surface de forme libre manquent encore d'une technologie de surveillance efficace. La raison en est que le signal de sur-coupure est difficile à reconnaître. Une autre consiste à fournir des moyens efficaces de surveillance en temps réel. Cet article utilise les outils actuels de traitement du signal - analyse par ondelettes. Un balayage "focalisé" est effectué sur les différentes périodes de temps et bandes de fréquences du signal d'origine pour extraire avec précision le signal de sur-coupure de l'espace temps-fréquence. 1 Concept d'analyse par ondelettes L'analyse par ondelettes est le développement de l'analyse de Fourier. Il utilise un Xu Shuxin et al. : Contrôle numérique de surface de forme libre Analyse en ondelettes de la surcoupe dans le traitement La fonction de base d'ondelettes élastique kb(t) est utilisée comme fonction de transformation intégrale. Pour différentes fréquences, la fenêtre temporelle est automatiquement modifiée lorsque les caractéristiques haute fréquence sont analysées et détectées en fonction de l'expansion et de la contraction du paramètre d'échelle a (a est réduit) Lors de l'analyse et de la détection des caractéristiques basse fréquence (a augmente), le la fenêtre de temps est automatiquement élargie et la fenêtre de fréquence est automatiquement rétrécie, ce qui réalise le changement adaptatif de la fenêtre temps-fréquence pour différentes périodes de temps. La fonction de base peut être modifiée. Faites glisser le long de l'axe du temps, de sorte que vous puissiez analyser tous les détails du signal à tout moment.
2 Principe d'analyse en ondelettes du signal de surcoupe dans le traitement de surface de forme libre. Dans l'usinage CNC, l'intersection de la face d'extrémité de l'outil et de la surface de la pièce est appelée surcoupe. Il appartient à la coupe anormale. Lorsque la surface de forme libre de la pièce est surcoupée, la force de coupe change soudainement, ce qui entraîne des changements de puissance de coupe et le courant du moteur qui entraîne l'outil change également en conséquence. Par conséquent, la surveillance du changement du courant du moteur avec la force de coupe peut surveiller indirectement l'état de l'outil et extraire le signal de courant du moteur de la broche. La méthode la plus simple consiste à effectuer I/ avec une résistance série. Conversion U, sortie sous forme de tension, mais l'ajout de résistance modifie les caractéristiques de charge du moteur lui-même, ce qui réduit la précision de la mesure. De plus, d'autres instruments connectés aux deux extrémités de la résistance doivent être transformés de manière équivalente pour suspendre son potentiel, ce qui augmente sans aucun doute la complexité du système de mesure. Compte tenu de cela, cet article utilise un capteur de courant Hall à balance magnétique. Le capteur lui-même est connecté à une alimentation en courant continu. Un champ magnétique est généré à l'intérieur de l'élément Hall. Lorsque la borne d'entrée de courant du moteur est connectée au capteur, le courant est généré à sa borne de sortie. Il génère un champ magnétique équilibré à l'intérieur de l'élément Hall. Si le courant du moteur change, le champ magnétique équilibré sera affecté. Afin d'atteindre un nouvel équilibre, le courant de sortie doit être modifié en conséquence. Étant donné que l'élément Hall a une bonne relation linéaire entre l'entrée et la sortie, la fluctuation de son signal de sortie peut refléter indirectement le changement du courant du moteur. Définissez le signal de sortie Is f(t), alors la transformée en ondelettes continue de f(t) peut être définie comme l'approximation multi-résolution du produit interne de f(t) et,)(, la fonction d'échelle correspondante 1, donc il faut aussi situer la fonction de base de V/espace Dans l'espace V/+i, la base orthogonale canonique de l'espace V/+i peut donc être utilisée pour exprimer les approximations de 1 et 2' respectivement dans la projection orthogonale de V /+i et V/. D'après le théorème de projection, la résolution Le signal de détail de 2' devrait être la projection orthogonale du signal original sur l'espace complémentaire orthogonal de V/environ V+1. Soit cet espace orthogonal complémentaire W/, c'est-à-dire que la fonction de base de W/espace 2/(x -2/n) doit également être située dans l'espace V/+i, donc la formule de base orthogonale canonique (5) dans l'espace V+1 peut également être utilisé pour exprimer le signal/(t)GV+1, alors la formule ci-dessus montre que f( L'approximation discrète Af de t) peut être obtenue à partir de l'approximation discrète de niveau supérieur Ad+i/ passer le filtre. Le signal de détail D/f de f(t) peut également être obtenu à partir de l'approximation discrète de niveau supérieur Ad+i/passer un autre filtre. Le filtre h(n)g(n) est défini par le produit scalaire de la fonction d'échelle h(t) et de la fonction d'ondelettes ⑴.
Pour le signal numérique échantillonné par l'ordinateur, le signal dyadique est faiblement surcoupé. Les pièces de l'outil 2 sont susceptibles de se produire. Afin de simplifier le processus de test tout en tenant compte des caractéristiques de base du surcoupage, cet article a réalisé le test de simulation du surcoupage comme indiqué. La fréquence d'échantillonnage est de 1 kHz.3.1 Les conditions de test pour le test de surcoupe sont les suivantes : le diamètre de la fraise est de 8 mm, la profondeur de coupe est de 1 mm, la vitesse de la broche est de n=500 tr/min, la vitesse d'avance est de v=150 mm /min, la profondeur de surcoupe est Hg = 0.05 mm, le matériau de la pièce est en acier A3 et le matériau de l'outil est en acier rapide. Le signal mesuré est tel qu'indiqué en S dans le signal de sur-coupure et la décomposition en ondelettes. On peut voir que le signal dans le domaine temporel est plus compliqué et qu'il n'y a pas de caractéristique de surcoupe évidente. Par exemple, lorsqu'elle est observée dans le domaine fréquentiel, la surveillance en temps réel ne peut pas être réalisée en raison du manque de positionnement dans le domaine temporel. l'objectif de. Par conséquent, le signal mesuré d'origine est soumis à une décomposition en ondelettes et les résultats de la transformation sont répertoriés dans les résultats de la transformation. On peut voir à partir des résultats de la transformation que lorsque le surcoupage se produit, la réflexion à petite échelle (haute fréquence) n'est pas évidente, mais la caractéristique de surcoupage est évidente à la quatrième échelle. Il montre que dans la surveillance réelle, un seuil peut être défini sur cette échelle pour identifier l'état de coupe, et son point de coupure est situé avec précision dans les deux directions temps-fréquence dans le graphique de transformation en ondelettes, ce qui est pratique pour la surveillance en temps réel . 3.2 Test de coupe transversale Deux conditions de test : le diamètre de la fraise est de 10 mm, la profondeur de coupe = 0.5 mm, la vitesse de la broche n = 500 tr/min, la vitesse d'avance v = 150 mm/min, la profondeur de surcoupe Q1 mm, le matériau de la pièce est une marée, le matériau de l'outil est acier rapide Le signal mesuré et sa décomposition en ondelettes sont visibles sur la figure. On peut voir sur la figure que le point de surcoupe n'est pas évident dans la gamme des hautes fréquences. Également sur la quatrième échelle, la fonction de sur-coupe est clairement affichée. 4 Conclusion L'ondelette se transforme en la localisation temps-fréquence du signal Fournit une base mathématique, adopte la méthode d'analyse par ondelettes, peut analyser le signal du domaine temporel et du domaine fréquentiel en même temps, et effectuer un positionnement temps-fréquence précis des points d'intérêt. Dans l'usinage CN de la surface de forme libre de la pièce, la surcoupe est une forme courante de défaillance. Le point d'entrée contient des informations fréquentielles riches, mais il est difficile d'obtenir des informations pertinentes sur le surcoupage uniquement à partir de l'observation du domaine temporel. L'analyse par ondelettes peut observer le signal à différents moments et segments, et peut extraire avec précision diverses informations sur le point de mutation de fréquence. Il montre qu'à la fois, l'espace utilise un balayage "focalisé" pour observer les informations de surcoupe. Bien que la réflexion ne soit pas évidente dans certaines bandes de fréquences, dans d'autres bandes de fréquences, la valeur du coefficient d'ondelettes est évidemment importante, ce qui permet d'identifier efficacement l'état de coupe de l'outil en temps réel.
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